i-ROBOT的運(yùn)行原理,來(lái)自于人類(lèi)行走時(shí)的平衡模式原理,采用 系統(tǒng)化的設(shè)計(jì)方法,(SystematicDesignApproach)與以人為本的設(shè)計(jì)理念(HumanCentreDesign),通過(guò)內(nèi)置的精密陀螺系統(tǒng)來(lái)感知車(chē)身所處的姿勢(shì)狀態(tài),透過(guò)高速的中央微處理器以每秒500次的速度計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈螅?qū)動(dòng)伺服馬達(dá)來(lái)完成平衡控制。 駕駛者只要改變身體的角度往前或往后傾,i-ROBOT就會(huì)智能的根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)或后退,而速度則與駕駛者身體傾斜的程度呈正比,能夠敏銳的捕捉到行走的意念。 |